主动转向系统能使汽车在______转向变得轻松;而在______ 时驾驶员可以舒适转向而不必担心由于无意的过多转向而使汽车失去控制。

所谓四轮转向,是指______和______都具有一定的转向功能。

四轮转向系统有______ 、______、______ 三种类型。

按照前后轮的偏转角和车速之间的关系,电子/液压式四轮转向系统分为两种类型:一种是 ______ ,另一种是 ______。

车速感应式四轮转向是按照车速改变______的装置。

四轮转向元件,按照来自车速传感器与后转向传感器的输入信号,除了控制步进电动机的转角以外,还具有______与______功能 。

车速、转向盘转角感应式电子控制四轮转向系统是将计算机电子控制和液压结合起来,形成一个对______和______都敏感的转向控制系统。

电子控制助力转向系统,它是利用______来协助驾驶员进行转向的。

电子控制助力转向系统是利用______ ,根据转向参数和车速等,由微机完成助力控制的。

电子控制助力转向系统上作为助力用的电动机与启动电机在原理上基本相同,但一般采用______。