主动悬架可根据______ 和______ ,实时地调节悬架的刚度和阻尼,使其处于最佳减振状态。

半主动悬架又可分为______ 、______两种。

电子控制悬架中的半主动悬架的阻尼的改变是由电子控制的步进电机推动的______实现的。

主动悬架通常可按驱动机构和介质的不同,分为______、______。

车身姿态控制是从驾驶人员的操作中预测车身姿态的______,对悬架的刚度和阻尼实施控制,ECU以抑制车身的过度摆动,从而确保车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。

车身高度控制是在汽车行驶车速和路面变化时,ECU对悬架输出控制信号,调控车身的高度,以确保汽车行驶的______和______ 。

普通的油气悬架系统由油作为介质压缩气室中的空气,实现 刚度特性 ,而采用管路中的小孔节流实现______。

车身高度传感器用来把车身高度的变化转变为电信号,并输入电子控制器。常用的有 ______和______ 两种。

转向盘转角传感器通过监测转向盘的转角,提供汽车转向______的信息。

主动转向控制模块根据______、______等信号对电动机进行控制。